近親相姦ワードつかうと必然的に性的なものが絡むからエロっぽくなるのですが、そこをどうにかするのです。
お姉ちゃんとヤっちゃうってことはそれだけ葛藤だの愛情だのいろんなものが絡みまくるので、それだけで一本できちゃいますよ。
ドロッとしながらのラブラブイチャイチャにしたいなら、ヒロインを人外設定にするのではなく、普通の人間にして、主人公（タクム）と実在のヒロイン（アヤ）と非実在ヒロイン（タクムの記憶に居るお姉ちゃん）の三角関係にして発展させたほうが面白いと思います。お姉ちゃんが自殺した理由は、この性格だとヤってる所を見られて親に交際を大反対されたからというのが妥当かなー。しかもそれを期にタクムの方からも姉を拒むようになり、追いつめられ愛に飢え苦しんで自殺、というのが割と思いつきやすいかも。
細かい配慮というか、それぞれのキャラに自分を代入して考えると良いかもしれません。自分がタクムならどうするか、アヤならどう考えるか。お姉ちゃんだとしたらどうして自殺したんだろうと。私なら好きな人から拒まれたら死ねる。だからきっと、自分がお姉ちゃんだったらタクムに拒まれたら苦しい。しかもこの親だから、自分の為というより世間体だろうし、世間体の為に愛情を否定されたらこの世に未練も無くなるだろうな。そんな感じで上記の理由に行き当たったとね。で、姉の自殺を切っ掛けに両親の夫婦仲がさらに冷め切ったらどうだろうかなーとか……とか（おい
しかし、近親相姦というワード、この時点で柑橘系の話は無理じゃないかなと。
いや、ここから柑橘系の甘酸っぱい話に発展出来る凄い作者さんもいるかもしれませんがさ……。